年12月26日，华东理工大学智能制造行业协会核心团队成员上海华普钢结构股份有限公司、上海海克力斯自动化有限公司技术负责人、芮研机器人技术（上海）有限公司等单位技术负责人参观拜访了位于南通海安经济开发区的中国天楹集团，并与天楹集团负责生产运营的技术负责人就中厚度钢板自动焊接项目中遇到的技术问题进行了深入交流沟通。
中国天楹股份有限公司（股票代码：）是一家环保新能源上市公司，也是华东理工大学智能制造行业协会核心成员。其主要业务包括投资、建设、运营、维护环保基础设施项目和环保设备的研发、生产、销售；业务范围覆盖生活垃圾焚烧发电及蒸汽生产、污泥处理、餐厨垃圾处理、危险废弃物处理、建筑垃圾处理、污水处理、填埋气开发与利用、垃圾分类收运体系投资与运营等领域。天楹股份通过对生活垃圾焚烧关键技术的研发，在国内开发新型高效资源化垃圾焚烧炉，可实现焚烧设备的全部国产化，并建成了新型垃圾焚烧成套设备的制造总装基地。厂房总占地面积m2，产品覆盖垃圾焚烧炉、烟气净化、飞灰固化、锅炉水处理等垃圾焚烧成套设备。通过不断优化设计、试验和调试，基地可实现不同垃圾焚烧系列产品的规模化生产，年生产成套设备能力35台套以上。垃圾焚烧发电是把垃圾进行高温焚烧，产生的热能转化为高温蒸气，推动涡轮机转动，使发电机产生电能的工作，垃圾焚烧需要在专业焚烧工作站中进行。
目前天楹集团天蓝机械厂垃圾焚烧电站核心功能部件已经实现了自动焊接。该项目由海安交大智能装备研究院与中国天楹股份在年签订的产学研合作项目。项目集成相关子系统，形成专用零件的机器人焊接工作站，针对不同工件的特点，选择合适的弧焊专用机器人，设计各种专用的变位机，设计专用的工装夹具，配以专用的自动清枪站、焊接工作房，烟雾除尘系统及安全防护系统，形成完整的零件焊接工作站。工作站采用人工对工件进行上料至专用夹具，分步执行夹紧动作，并由变位机和六轴弧焊机器人共同完成产品的满焊焊接过程。项目中涉及到的中厚板的焊接，中厚板的焊接对焊接的质量要求特别高，目前国内从事中厚板焊接的企业比较少，其焊接参数调节是很大的难点。其次，在将近30平方米的工作区域内，要实现10丝左右的平面度，这有一定的难度。第三是应用的龙门机器人，需要双驱，如何实现移动系统同步伺服控制系统，这也是这个项目的挑战。
延伸阅读芮研机器人技术（上海）有限公司
芮研机器人技术（上海）有限公司由华东理工大学校友投资创建，企业位于上海G60科创走廊——启迪●漕河泾清华科技园区。芮研机器人企业充分运用华东理工大学在中国制造业领域的独特优势，顺应第三次工业革命浪潮，专注于中国工业机器人细分行业的集成应用及提供工业服务，立志成为长三角地区乃至全国具有影响力的先进工业机器人服务企业。公司凭借在工业机器人领域长期积累的人才、技术、经验和资源，通过严格技术测试的备品、服务和特定应用知识，为国内工业机器人用户提供效率、价值、系统、标准化的专业级产品与服务。业务领域：工业机器人性能测量与校准、工业机器人油液监测与检测分析、可靠性维护解决系统、技术应用培训、备件开发、默芮达（MerRIND）高性能工业机器人减速机专用油（脂）备件包。
上海华普钢构股份有限公司
上海华普钢构股份有限公司是专门从事钢结构及围护系统研发、设计、制造、安装及售后服务的大型专业化公司。产品有重钢结构、轻钢结构、大跨度空间钢结构及各类新型板材等，涵盖了目前钢结构领域的主要产品内容及结构形式。公司具备国家认定的钢结构专业承包资质，是中国钢结构协会，中国建筑金属结构协会会员单位及上海市金属结构行业协会常务理事单位。公司具有完善的管理体系，并获得了ISO质量管理体系，ISO环境管理体系及GB/T职业健康安全管理体系认证。
上海海克力斯自动化有限公司
上海海克力斯自动化有限公司：专业的自动化设备集成公司，为客户提供以工业机器人技术为核心的柔性化、智能化制造解决方案。包括标准化（或客户定制）的自动化机器人工作站，柔性机器人自动化生产线，工装夹具及工艺应用技术等。主要应用于焊接，切割，涂装，搬运等领域。目前在工程机械，重型卡车，汽车及零部件等行业应用中，具有丰富的应用案例和工艺经验。
