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公司概况及企业沿革

集度汽车有限公司是由百度组建的一家智能汽车公司，于年03月02日注册成立，法定代表人夏一平。

百度智能汽车的品牌确定为“集度”，出资方为百度和吉利，双方将基于吉利最新研发的全球领先纯电动架构——浩瀚SEA智能进化体验架构，在智能汽车制造相关领域展开紧密合作，共同打造下一代智能汽车。

年6月8日，集度正式发布了首款汽车机器人概念车JIDUROBO-01。

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年1月11日

百度宣布正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。吉利控股集团将成为新公司的战略合作伙伴。

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年2月18日

百度创始人兼CEO李彦宏在第四季度财报电话会议上透露，百度造车公司运行得一切顺利。从研发初期到电动汽车正式上市需要大概3年时间。

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年3月2日

据媒体报道，此前媒体报道的百度造车公司已完成注册，名称为“集度汽车有限公司”，注册资本为20亿元，法定代表人为夏一平。

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年11月29日

百度、集度和高通技术公司宣布，预计于年上市的集度汽车首款车型，将采用由百度和高通共同支持的智能数字座舱系统。

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年1月19日

集度公布了其汽车机器人概念车的部分产品设计样式，这款车预计于年4月在北京车展亮相。

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年6月8日

集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY，正式发布了首款汽车机器人概念车JIDUROBO-01。

治理结构-主要管理人员

管理层变动

集度汽车副总裁朱江离职6月7日据媒体报道，负责用户发展与运营的集度汽车副总裁朱江（Izzy）已经离职，离职时间为4月中旬，距其加入集度汽车不足半年时间。对此，集度汽车回复称，朱江于年4月中旬从集度汽车离职，离职系个人原因。一位熟悉朱江的知情人士表示，他从集度汽车离职是被动的。集度汽车对这一说法进行了否认。在加入集度汽车之前，朱江就职于福特汽车（中国）电动车事业部，被任命为福特汽车（中国）电动车事业部首席运营官，负责福特纯电动车MustangMach-E有关市场等业务的运营和管理工作。吉利撤资集度、夏一平卸任公司法人6月28日，集度汽车有限公司发生工商变更，吉利旗下上海华普汽车有限公司退出股东行列，百度关联公司达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司持股比例升至%。此外，该公司法定代表人由夏一平变更为梁志祥，同时夏一平卸任董事兼总经理职务。

对此，百度和集度官方微博均回应称，这是公司基于业务发展需要而进行的正常调整，集度仍由百度和吉利共同持股，双方所持股份不变，集度CEO为夏一平。夏一平也通过社交平台表示：“双方所持股份不变，夏叔我也还是集度CEO。”

主要产品

年6月8日，集度汽车举办了首场品牌发布会ROBODAY，其首款汽车机器人概念车ROBO-01也正式亮相，整场发布会都在百度的元宇宙空间希壤举办，以3D动画呈现，没有实车展示，作为主持人的集度汽车CEO夏一平也是虚拟形象。

本次发布会上展示了ROBO-01的外观、内饰设计、智能座舱、自动驾驶等亮点，但并未公布具体性能。整车亮点双OrinX芯片+高通芯片，算力拉满到TOPS，其中用于AI学习的NPU算力达到30TOPS，是苹果A15芯片的2倍、芯片的7.5倍。全车配备31个车外传感器，除了2颗激光雷达外，还有5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12个摄像头。搭载集度自研的JET架构，据其介绍可融合电子电气架构EEA和SOA操作系统，能够实现真冗余高阶自动驾驶方案。也就是说，与传统方案相比，集度的纯视觉方案和激光雷达自动驾驶方案将互为备份、互相补充。在外观内饰设计上，主副驾使用蝶翼门、后排采用对开门，取消了独立的仪表盘显示屏，以一整块大屏代替，这些也算得上是比较出众的亮点。

在年Q1财报中李彦宏透露，集度首款量产车定位20万级别的家用市场。将在今年下半年接受订单，预计年开始交付车辆。发布会上，集度也声称量产车将有90%的重合度。并将于今年的广州车展上，发布其第二款量产车型的设计。

前期技术储备-百度Apollo

百度年开始布局自动驾驶，年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案。年12月29日，百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布，并向外界展示了ApolloX计划在多元汽车机器人生态上的布局。

在此之前，Apollo已经经历了多次迭代。Apollo6.0:迈向无人化自动驾驶

Apollo6.0亮点主要有5点：

1.Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型：

在感知上，Apollo6.0实现了基于PointPillars的激光点云障碍物识别模型；在预测上，Apollo6.0发布了基于语义地图的低速行人预测模型；在规划上，Apollo6.0首次引入了基于语义地图的模仿学习。

2.集成了无人驾驶的相关内容。

3.将主要工具、依赖库都升级到了最新版本。

4.对5.0发布的云服务（Apollo数据流水线服务，搭配Apollo教育和开发者套件）也进行了全面升级。

5.对v2x车路协同方案做了重大升级，首发对象。

Apollo7.0:共创汽车机器人连接

Apollo7.0实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，Apollo7.0提供了包括一站式实践云平台ApolloStudio、业内领先仿真服务、高效新模型在内的一系列升级。

云端服务平台层面，Apollo7.0将6.0版本中深受开发者欢迎的“数据流水线”服务正式升级为ApolloStudio，涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链，为开发者提供一站式实践平台体验。仿真平台层面，Apollo7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台，具有数据真实、功能强大、评测标准全面、架构可扩展等多重优势，有望为强化学习研究提供统一的验证标准。开源软件平台层面，Apollo7.0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。

主要竞争对手

集度汽车夏一平透露，集度首款量产车型定位中等尺寸的SUV，对标特斯拉ModelY，而且智能化水平超越特斯拉一代。